只有庫伯勒KUBLER編碼器的軸與電機(jī)軸固定了,那么編碼器的實(shí)際零位位置也便固定下來了,如果活動(dòng)底座位置確定了,那么軸間的柱頭鏍釘?shù)奈恢靡脖愎潭?用上述方法zui大的問題是偏離了原來的固定鏍絲口造成無法固定.但由于502膠可快速定位,硅橡膠的耐溫又超過150度,硬度又不像環(huán)氧樹脂 ,用了后難以清除,第二次更換時(shí)只要用刮刀刮干凈即可. 如果庫伯勒KUBLER編碼器再次損壞從硅橡膠外表即可看出是軸承的緣故還是電路損壞.一般情況下總是電機(jī)的軸承先壞,從而導(dǎo)致電機(jī)溫度過大進(jìn)而 使編碼器的軸承也接著損壞,一旦出現(xiàn)軸承高度磨損的現(xiàn)象,應(yīng)立即更換軸承,以防編碼器也跟著損壞.

對于一個(gè)新的庫伯勒KUBLER編碼器來說這個(gè)靜止區(qū)域相對較小,如大幅增加則是編碼器內(nèi)部電路出了問題,表現(xiàn)為力矩不足或發(fā)熱大幅增加.用電流表測量則空載電流明顯增加.找到中心位置后并把這個(gè)位置擦干凈,只要把編碼器底座用502膠直接固定于電機(jī)側(cè)面對應(yīng)處即可.待502干了后再在上機(jī)涂上一層在硅橡膠即可投入正常運(yùn)行.實(shí)踐證明,正常情況下這樣處理后的伺服電機(jī)使用一年是沒有問題的,從上面的調(diào)整可以看出,由于編碼器的軸與電機(jī)軸心是可以隨便以任一角度連接的,所以庫伯勒KUBLER編碼器零位與電機(jī)的機(jī)械位置只是相對位置而已,只有編碼器的軸與電機(jī)軸固定了,那么編碼器的實(shí)際零位位置也便固定下來了,如果活動(dòng)底座位置確定了,那么軸間的柱頭鏍釘?shù)奈恢靡脖愎潭?

庫伯勒KUBLER編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號本身*性、波形*度是有限的，分的過細(xì)，只會(huì)把原來碼盤的誤差暴露得更明顯，而帶來誤差。細(xì)分做起來容易，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形*度，另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨精準(zhǔn)度。裝上新的編碼器,并與軸固定.而使可調(diào)底座懸空并可自由旋轉(zhuǎn),把電機(jī)重新連入電路,把機(jī)器速度調(diào)為零,通電正常后按啟動(dòng)開關(guān)后有幾種情況會(huì)發(fā)生,庫伯勒KUBLER編碼器是電機(jī)在零速指令下處于靜止?fàn)顟B(tài),這時(shí)你可以小心地先反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器,注意:一定要慢,直到電機(jī)開始高速反轉(zhuǎn),記下該位置同時(shí)立即往回調(diào)至靜止區(qū)域.這里要求兩手同時(shí)操作,一手作旋轉(zhuǎn),另一手拿好記號筆,記住動(dòng)作一定要快,也不可慌亂失措,*沒必要,這是正常現(xiàn)象.庫伯勒KUBLER編碼器然后按順時(shí)針繼續(xù)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)直到又一次高速反轉(zhuǎn)的出現(xiàn),記下該位置并立即往回調(diào)至靜止區(qū)。
kuebler庫伯勒編碼器8.5823.3841.1024
kuebler庫伯勒編碼器8.5850.1225.G142
kuebler庫伯勒編碼器8.5850.1285.G132
kuebler庫伯勒編碼器8.5820.0830.1024
kuebler庫伯勒編碼器8.5852.1233.G121
kuebler庫伯勒編碼器8.5000.8312.1024
kuebler庫伯勒編碼器8.5850.1282.G132
kuebler庫伯勒編碼器8.A02H.5231.5000
kuebler庫伯勒編碼器8.5810.1241.0512
kuebler庫伯勒編碼器8.5000.8352.1024
kuebler庫伯勒編碼器8.5000.8300.1024.BJ01
kuebler庫伯勒編碼器8.5000.0000.0360.BJ02
kuebler庫伯勒編碼器8.5020.0A40.1024.0028
kuebler庫伯勒編碼器8.5020.X001.1024.H000